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산스크리트경명(梵語經名)은 ‘Bhaiṣajyaguruvaidūryaprabharājasūtra’이다. 별칭으로 『약사본원공덕경』ㆍ『약사여래본원공덕경』이라고도 한다. 부처님께서 문수사리에게 약사유리광 여래의 본원과 공덕에 대해 설한 경이다.

당(唐)나라 때 현장(玄奘)이 650년에 대자은사(大慈恩寺)에서 번역하였다.

이역본으로 『관정칠만이천신왕호비구주경』의 제12권 『관정발제과죄생사득도경(灌頂拔除過罪生死得度經)』ㆍ『약사여래본원경』ㆍ『약사유리광칠불본원공덕경(藥師琉璃光七佛本願功德經)』이 있다.

이 경은 전체 1권으로 이루어져 있다. 내용은 문수보살(文殊菩薩)이 여러 부처의 대원(大願)과 공덕(功德)을 설법해 주기를 청하자 석가불(釋迦佛)이 약사여래의 12대원 및 공덕을 설명하는 것으로 이루어져 있다. 12대원은 약사여래가 과거세(過去世)에 약왕보살로 수행할 때 자신의 광명으로 모든 중생이 고통에서 벗어나기를 기원하는 열두 가지의 큰 발원으로 내 몸과 남의 몸에 광명이 가득하게 하려는 원, 중생을 모두 어둠에서 벗어나게 하여 깨우치려는 원, 중생으로 하여금 욕망에 만족하여 결핍하지 않게 하려는 원, 일체 중생으로 하여금 대승교에 들어오게 하려는 원 등이 있다.
구성은 크게 12대원에 대한 설명, 약사여래를 지극한 마음으로 받아들이는 것에 대한 무한한 공덕과 이익, 약사여래에 귀의한 12약차대장(藥叉大將)들이 약사여래를 받드는 모든 이들을 보호할 것을 맹세하는 등으로 이루어져 있다.