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이 경은 보리심을 찬탄하고 6바라밀을 중심으로 한 보살의 수행을 설한다. 산스크리트경명(梵語經名)은 Bodhicaryāvatāra이고, 티벳어경명(西藏語經名)은 Byaṅ chub sems dpaḥi spyod pa la ḥjug pa이다.

중국 북송(北宋)시대에 천식재(天息災)가 985년에 한역하였다.

주석서와 이역본은 없다.

총 4권으로 구성된 이 경은 보리심을 찬탄하고 6바라밀을 중심으로 한 보살의 수행을 설한다. 대승 불교의 요체를 뛰어난 문체로 담아내 매우 중요한 경전으로 그 가치를 인정받는다. 산스크리트어 원본의 저자가 용수(龍樹)라는 설이 있지만 내용상으로 볼 때 적천(寂天)으로 보는 것이 더 타당하다는 견해가 일반적이다. 보리행을 중심으로 한 전체 내용은 총 8품으로 이루어지며, 각 품의 이름은 다음과 같다. 순서대로 제1 「찬보리심품(讚菩提心品)」, 제2 「보리심시공양품(菩提心施供養品)」, 제3 「호계품(護戒品)」, 제4 「보리심인욕바라밀다품(菩提心忍辱波羅蜜多品)」, 제5 「보리심정진바라밀다품(菩提心精進波羅蜜多品)」, 제6 「보리심정려바라밀다품(菩提心靜慮波羅蜜多品)」, 제7 「보리심반야바라밀다품(菩提心般若波羅蜜多品)」, 제8 「보리심회양품(菩提心廻向品)」이다.